Ribeiro, R. G., Cota, L. P., Euzébio, T. A. M., Ramírez, J. A. and Guimarães, F. G. (2021) “Search and rescue missions using drones and mobile charge-docking-stations”, Revista da Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte, 27(2), pp. 646–669. doi: 10.35699/2316-770X.2020.24376.