R. G. Ribeiro, L. P. Cota, T. A. M. Euzébio, J. A. Ramírez, e F. G. Guimarães, “Missões de busca e resgate utilizando drones e plataformas de abastecimento móveis”, Rev. da UFMG, vol. 27, nº 2, p. 646–669, out. 2021.