Guimarães, D. da S., Silva, Élida A. da e Barbosa, F. da C. 2020. Explorando a matemática e a física com o robô seguidor de linha na perspectiva da robótica livre. Texto Livre. 14, 1 (dez. 2020), e24895. DOI:https://doi.org/10.35699/1983-3652.2021.24895.