Guimarães, D. da S., Silva, Élida A. da e Barbosa, F. da C. (2020) “Explorando a matemática e a física com o robô seguidor de linha na perspectiva da robótica livre”, Texto Livre. Belo Horizonte-MG, 14(1), p. e24895. doi: 10.35699/1983-3652.2021.24895.