Andrade, T. G. M. de, Z. R. S. Vicente, H. A. L. Leite, A. P. C. Cabral, R. Baldow, N. Rocha, and M. B. C. Leão. “Free Robotics and the Teaching of Physics and Programming: Developing an Electronic Music Keyboard”. Texto Livre, vol. 11, no. 3, Dec. 2018, pp. 317-30, doi:10.17851/1983-3652.11.3.317-330.