Missões de busca e resgate utilizando drones e plataformas de abastecimento móveis. Revista da Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, v. 27, n. 2, p. 646–669, 2021. DOI: 10.35699/2316-770X.2020.24376. Disponível em: https://periodicos.ufmg.br/index.php/revistadaufmg/article/view/24376. Acesso em: 7 fev. 2026.