O seguinte relato de experiência traz como objetivo discutir a relação entre o trabalho na assistência e as categorias raça, classe e gênero e ainda refletir sobre o papel da Psicologia nesse espaço. As reflexões são apoiadas pela inserção de estudantes de Psicologia no Serviço para Famílias Acompanhadas e o Programa de Convivência e Fortalecimento de Vínculos para jovens(ProJovem) em um Centro de Referência de Assistência Social localizado no município de Vitória.