Influência da amostragem na classificação de uso e cobertura da terra em ambientes urbanos complexos com aprendizado profundo e imagens RPA:

um estudo de caso do Conjunto Paulo VI (Belo Horizonte, MG)

Auteurs

  • Danilo Roberto Fioramonte UNESP
  • Danilo Marques de Magalhães UNESP

DOI :

https://doi.org/10.35699/2237-549X.2026.63592

Mots-clés :

aprendizagem profunda, Sensoriamento Remoto, imagens de altíssima resolução espacial, Uso e cobertura da terra

Résumé

O presente trabalho avaliou a eficiência do aprendizado profundo para a classificação de uso e cobertura da terra utilizando imagens de altíssima resolução espacial do bairro Conjunto Paulo VI, em Belo Horizonte (MG). A partir de um ortomosaico gerado por aeronave remotamente pilotada (RPA), realizou-se a vetorização manual de 48% da área do bairro, definindo-se 15 classes, sendo 70% para treinamento e 30% para verificação da acurácia. Foram testados cenários com diferentes proporções amostrais, de 10% a 70% dos dados de treinamento. A classificação empregou segmentação semântica com a arquitetura U-Net (backbone ResNet34) no ArcGIS Pro, e o desempenho foi avaliado por matrizes de confusão e pelas métricas Overall Accuracy, Kappa, F1-Score e IoU. Os modelos com menor taxa amostral tiveram menor desempenho na identificação de classes menos presentes, enquanto em modelos treinados com maior quantidade amostral ocorreu sobreajuste, prejudicando a acurácia. O modelo treinado com 50% das amostras teve o melhor desempenho em métricas gerais e por classe, considerando o esforço humano de vetorização e a eficiência das épocas de treinamento. Este resultado indica ser possível otimizar a rotulagem de amostras em ambientes urbanos, demonstrando que um volume intermediário de dados pode garantir elevada acurácia, evitando redundância e sobreajuste.

Biographies des auteurs

  • Danilo Roberto Fioramonte, UNESP

    Natural de Leme (SP), é aluno do Programa de Pós-Graduação em Geografia na UNESP de Rio Claro (SP), onde desenvolve projeto de mestrado na área de Sensoriamento Remoto, utilizando imagens de alta resolução espacial e aprendizado profundo. É membro do Grupo de Pesquisa e Extensão MAPEAR, contribuindo em pesquisas nas áreas de aprendizado profundo aplicado ao sensoriamento remoto e mapeamento de uso e cobertura da terra. Desenvolve, ainda, trabalhos técnicos como bolsista no campo do geoprocessamento, de forma a fomentar discussões voltadas ao uso e cobertura da terra, como o uso da água no estado de São Paulo.

  • Danilo Marques de Magalhães, UNESP

    Natural de Belo Horizonte (MG), é doutor em Geografia pela UFMG e Professor Assistente Doutor do Departamento de Geografia e Planejamento Ambiental da Unesp de Rio Claro (SP), onde atua nas áreas de Sensoriamento Remoto e Sistemas de Informações Geográficas. Coordena o Grupo de Pesquisa e Extensão MAPEAR, que desenvolve pesquisas em: aprendizagem profunda aplicada ao sensoriamento remoto, mapeamento do uso e cobertura da terra, ecologia da paisagem e técnicas de aerofotogrametria com aeronaves remotamente pilotadas. Desenvolve, ainda, ações de extensão universitária voltadas à difusão do conhecimento científico e à aproximação entre universidade e sociedade, por meio de atividades em parceria com a comunidade e da divulgação de conteúdos digitais nas redes sociais e no site do grupo.

Références

AIT MOULAY, M.; AARABI, A.; SALBI, A.; BOUGANSSA, I.; LASFAR, A. Image Processing of Unmanned Aerial Vehicle and Drone Imagery Using Artificial Intelligence: A Systematic Literature Review. Springer Nature, Switzerland, vol 1403, p. 547–561, 10 jun. 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-031-91337-2_52. Acesso em: 22 set. 2025.

CHENG, Y.; WANG, W.; REN, Z.; ZHAO, Y.; LIAO, Y.; GE, Y.; WANG, J.; HE, J.; GU, Y.; WANG, Y.; ZHANG, W.; ZHANG, C. Multi-scale Feature Fusion and Transformer Network for urban green space segmentation from high-resolution remote sensing images. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, v. 124, 1 nov. 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.jag.2023.103514. Acesso em: 29 jun. 2025.

CRACKNELL, A. P. The development of remote sensing in the last 40 years. International Journal of Remote Sensing Taylor and Francis Ltd., 2 dez. 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1080/01431161.2018.1550919. Acesso em: 13 jun. 2025.

ESRI. Train Deep Learning Model (Image Analyst). ArcGIS Pro: tool reference. 2024. Disponível em: https://pro.arcgis.com/en/pro-app/latest/tool-reference/image-analyst/train-deep-learning-model.htm. Acesso em: 18 ago. 2025.

FARHADPOUR, S.; MAXWELL, A. E. Comparing UNet configurations for anthropogenic geomorphic feature extraction from land surface parameters. PLOS ONE, v. 20, n. 6 June, 10 jun. 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0325904. Acesso em: 20 set. 2025.

GENDERINGEN, J. VAN; NGUYEN, D.; KNUTH, F.; NOMER, H.; INCROCCI, L.; SHARFO, A.; OELFKE, U.; JIANG, S.; ROSSI, L.; HEIJMEN, B.; BREEDVELD, S. The impact of training dataset size and model size on the accuracy of deep learning dose prediction. XXth International Conference on the use of Computers in Radiation therapy, Lyon, France, 8-11 jul. 2024. Disponível em: https://www.iccr2024.org/papers/526134.pdf. Acesso em: 18 set. 2025.

GONG, Y.; CHEN, C.; ZHENG, Y. Hybrid Deep Learning Model for Multi-Source Remote Sensing Data Fusion: Integrating DenseNet and Swin Transformer for Spatial Alignment and Feature Extraction. Informatica, Slovenia, v. 49, n. 24, p. 197–208, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.31449/inf.v49i24.8395. Acesso em: 23 set. 2025.

GÜTTER, J.; KRUSPE, A.; ZHU, X. X.; NIEBLING, J. Impact of Training Set Size on the Ability of Deep Neural Networks to Deal with Omission Noise. Frontiers in Remote Sensing, v. 3, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.3389/frsen.2022.932431. Acesso em: 10 ago. 2025.

IBGE. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística. Panorama do Censo 2022: domicílios em favelas e comunidades urbanas. 2025. Disponível em: https://censo2022.ibge.gov.br/panorama/mapas.html?recorte=N170&tema=dom_em_favelas&localidade=3106200. Acesso em: 17 ago. 2025.

INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATÍSTICA (IBGE). Recomendações para levantamentos relativos estáticos – GPS. Brasília, DF: IBGE, 2008. 35 p. Relatório técnico.

IRFAN, A.; LI, Y.; E, X.; SUN, G. Land Use and Land Cover Classification with Deep Learning-Based Fusion of SAR and Optical Data. Remote Sensing, Basel, v. 17, n. 7, 4 abr. 2025. Disponível em: https://doi.org/10.3390/rs17071298. Acesso em: 28 set. 2025.

JOHNSON, J. M.; KHOSHGOFTAAR, T. M. Survey on deep learning with class imbalance. Journal of Big Data, v. 6, n. 1, 1 dez. 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1186/s40537-019-0192-5. Acesso em: 18 ago. 2025.

KAVZOGLU, T.; YILMAZ, E. O. Analysis of patch and sample size effects for 2D-3D CNN models using multiplatform dataset: hyperspectral image classification of ROSIS and Jilin-1 GP01 imagery. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, v. 30, n. 6, p. 2124–2144, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.55730/1300-0632.3929. Acesso em: 03 ago. 2025.

KRIZHEVSKY, A.; SUTSKEVER, I.; HINTON, G. E. ImageNet classification with deep convolutional neural networks. Communications of the ACM, New York, v. 60, n. 6, p. 84-90, jun. 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3065386. Acesso em: 18 set. 2025.

KVILE, K. Ø.; GUNDERSEN, H.; POULSEN, R. N.; SAMPLE, J. E.; SALBERG, A. B.; GHAREEB, M. E.; BULS, T.; BEKKBY, T.; HANCKE, K. Drone and ground-truth data collection, image annotation and machine learning: A protocol for coastal habitat mapping and classification. MethodsX, v. 13, dez. 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mex.2024.102935. Acesso em: 20 set. 2025.

LEICHTLE, T.; GEISS, C.; LAKES, T.; TAUBENBÖCK, H. Class imbalance in unsupervised change detection – A diagnostic analysis from urban remote sensing. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, v. 60, p. 83–98, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.jag.2017.04.002. Acesso em: 29 set. 2025.

LI, X.; LIU, B.; ZHENG, G.; REN, Y.; ZHANG, S.; LIU, Y.; GAO, L.; LIU, Y.; ZHANG, B.; WANG, F. Deep-learning-based information mining from ocean remote-sensing imagery. National Science Review, v. 7, n. 10, p. 1584–1605, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1093/nsr/nwaa047. Acesso em: 5 dez. 2025.

LI, Z.; CHEN, B.; WU, S.; SU, M.; CHEN, J. M.; XU, B. Deep learning for urban land use category classification: A review and experimental assessment. Remote Sensing of Environment, v. 311, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.rse.2024.114290. Acesso em 07 jun. 2025.

LI, Z.; HE, W.; CHENG, M.; HU, J.; YANG, G.; ZHANG, H. SinoLC-1: The first 1m resolution national-scale land-cover map of China created with a deep learning framework and open-Access data. Earth System Science Data, v. 15, n. 11, p. 4749–4780, 30 out. 2023. Disponível em: https://doi.org/10.5194/essd-15-4749-2023. Acesso em: 05 set. 2025.

MA, L.; LIU, Y.; ZHANG, X.; YE, Y.; YIN, G.; JOHNSON, B. A. Deep learning in remote sensing applications: A meta-analysis and review. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, v. 152, p. 166–177, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.04.015. Acesso em: 5 dez. 2025.

MAGALHÃES, D. M. Uso de drones como suporte ao planejamento territorial: da coleta de dados à geovisualização. Orientadora: Ana Clara Mourão Moura. 2021. 257 f. Tese (Doutorado em Geografia) – Instituto de Geociências, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2021. Disponível em: https://hdl.handle.net/1843/36455. Acesso em: 16 out. 2026.

MAGALHÃES, D. M.; DE SOUZA, J. P.; DE FRANÇA, E. A. G. Deep Learning para Classificação Supervisionada de Imagens CBERS-4A da Área Urbana de Rio Claro (SP). Revista Brasileira de Cartografia, Uberlândia, v. 77, 2025. DOI: 10.14393/rbcv77n0a-75495. Disponível em: https://seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/75495. Acesso em: 29 jul. 2026.

MAXWELL, A. E.; WARNER, T. A.; GUILLÉN, L. A. Accuracy assessment in convolutional neural network-based deep learning remote sensing studies—Part 1: Literature review. Remote Sensing, v. 13, n. 13, art. 2450, 2021a. DOI: 10.3390/rs13132450. Disponível em: https://doi.org/10.3390/rs13132450. Acesso em: 18 ago. 2025.

MAXWELL, A. E.; WARNER, T. A.; GUILLÉN, L. A. Accuracy Assessment in Convolutional Neural Network-Based Deep Learning Remote Sensing Studies—Part 2: Recommendations and Best Practices. Remote Sensing, v. 13, n. 13, art. 2591, 2021b. DOI: 10.3390/rs13132591. Disponível em: https://doi.org/10.3390/rs13132591. Acesso em: 18 ago. 2025.

MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: Descrição, Fundamentos e Aplicações. 1ª ed. São Paulo: Unesp, 2000. 287 p.

MORALES-BARQUERO, L.; LYONS, M. B.; PHINN, S. R.; ROELFSEMA, C. M. Trends in remote sensing accuracy assessment approaches in the context of natural resources. Remote Sensing, v. 11, n. 19, art. 2305, 2019. DOI: 10.3390/rs11192305. Disponível em: https://doi.org/10.3390/rs11192305. Acesso em: 7 set. 2025.

MORAN, E. F. Land Cover Classification in a Complex Urban-Rural Landscape with Quickbird Imagery. Photogramm Eng Remote Sensing, v. 76, n. 10, p. 1159–1168, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.14358/pers.76.10.1159. Acesso em: 08 jun. 2025.

NAUSHAD, R.; KAUR, T.; GHADERPOUR, E. Deep transfer learning for land use and land cover classification: A comparative study. Sensors, v. 21, n. 23, 1 dez. 2021. Disponível em: https://doi.org/10.3390/s21238083. Acesso em: 08 ago. 2025.

NIGAR, A.; LI, Y.; JAT BALOCH, M. Y.; ALREFAEI, A. F.; ALMUTAIRI, M. H. Comparison of machine and deep learning algorithms using Google Earth Engine and Python for land classifications. Frontiers in Environmental Science, v. 12, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.3389/fenvs.2024.1378443. Acesso em: 06 jun. 2025.

NING, H.; LI, Z.; WANG, C.; YANG, L. Choosing an appropriate training set size when using existing data to train neural networks for land cover segmentation. Annals of GIS, v. 26, n. 4, p. 329–342, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1080/19475683.2020.1803402. Acesso em: 10 ago. 2025.

PRODABEL - EMPRESA DE INFORMÁTICA E INFORMAÇÃO DO MUNICÍPIO DE BELO HORIZONTE. Mapa de Declividade em Graus: Município de Belo Horizonte. Disponível em: https://prefeitura.pbh.gov.br/sites/default/files/estrutura-de-governo/bhgeo/galeria-de-mapas/bh_declividade_graus_a0_150dpi_30112022.pdf. Acesso em: 16 ago. 2025.

REDE RECORD. Balanço Geral MG. 2025. Disponível em: https://noticias.r7.com/minas-gerais/balanco-geral-mg/video/bairro-a-bairro-rua-ingreme-e-sem-pavimentacao-prejudica-moradores-em-belo-horizonte-26062025/. Acesso em: 16 ago. 2025.

SANTOS, A. P.; RODRIGUES, D. D.; SANTOS, N. T.; GRIPP JUNIOR, J. Avaliação da acurácia posicional em dados espaciais utilizando estatística espacial: proposta de método e exemplo utilizando a norma brasileira. Boletim de Ciências Geodésicas, v. 22, n. 4, p. 630–650, 2016.

SERTEL, E.; EKIM, B.; OSGOUEI, P. E.; KABADAYI, M. E. Land Use and Land Cover Mapping Using Deep Learning Based Segmentation Approaches and VHR Worldview-3 Images. Remote Sensing, v. 14, n. 18, 1 set. 2022. Disponível em: https://doi.org/10.3390/rs14184558. Acesso em: 05 mai. 2025.

SILVA, José Gustavo Santos da; SUTIL, Thaise; MENEGASSO, Juliana Debiassi; LADWIG, Nilzo Ivo. Briefing geohistórico dos estudos de cobertura e uso da terra no planejamento e na gestão territorial. In: LADWIG, Nilzo Ivo (org.). Planejamento e gestão do território e da paisagem. Ponta Grossa: Atena Editora, 2022. cap. 1, p. 1-13. DOI: 10.22533/at.ed.2382219091. Disponível em: https://atenaeditora.com.br/catalogo/ebook/planejamento-e-gestao-do-territorio-e-da-paisagem. Acesso em: 31 jul. 2026.

URBEL - COMPANHIA URBANIZADORA E DE HABITAÇÃO DE BELO HORIZONTE. Prefeitura de Belo Horizonte. Disponível em: https://prefeitura.pbh.gov.br/urbel/regularizacao-fundiaria. Acesso em: 16 ago. 2025.

VASAVI, S.; SRI SOMAGANI, H.; SAI, Y. Classification of buildings from VHR satellite images using ensemble of U-Net and ResNet. Egyptian Journal of Remote Sensing and Space Science, v. 26, n. 4, p. 937–953, 1 dez. 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ejrs.2023.11.008. Acesso em: 14 jun. 2025.

VERDE, N.; PATIAS, P.; MALLINIS, G. A Cloud‐Based Mapping Approach Using Deep Learning and Very‐High Spatial Resolution Earth Observation Data to Facilitate the SDG 11.7.1 Indicator Computation. Remote Sensing, v. 14, n. 4, 1 fev. 2022. Disponível em: https://doi.org/10.3390/rs14041011. Acesso em: 13 mai. 2025.

WAGNER, F. H.; DALAGNOL, R.; CASAPIA, X. T.; STREHER, A. S.; PHILLIPS, O. L.; GLOOR, E.; ARAGÃO, L. E. O. C. Regional mapping and spatial distribution analysis of Canopy palms in an Amazon forest using deep learning and VHR images. Remote Sensing, v. 12, n. 14, 1 jul. 2020. Disponível em: https://doi.org/10.3390/rs12142225. Acesso em: 19 jun. 2025.

WANG, R.; MA, L.; HE, G.; JOHNSON, B. A.; YAN, Z.; CHANG, M.; LIANG, Y. Transformers for Remote Sensing: A Systematic Review and Analysis. Sensors, v. 24, n. 11, p. 3495, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.3390/s24113495. Acesso em: 3 mar. 2025.

WANG, Z.; MOUNTRAKIS, G.; PASTICK, N. J. Deep learning approaches on Landsat observations: a review and meta-analysis. International Journal of Remote Sensing, v. 46, n. 15, p. 5601–5627, 3 jul. 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1080/01431161.2025.2520050. Acesso em: 10 out. 2025.

YILMAZ, E. O.; KAVZOGLU, T. Analysis of the effect of training sample size on the performance of 2D CNN models. 2nd Intercontinental Geoinformation Days, Turkey, 5 maio 2021. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/351778378. Acesso em: 20 out. 2025.

ZANETTI, J.; GRIPP JUNIOR, J.; SANTOS, A. P. Influência do número de pontos de controle em ortofotos geradas a partir de um levantamento por VANT. Revista Brasileira de Cartografia, v. 69, n. 2, p. 263–277, 2017.

ZHAO, S.; TU, K.; YE, S.; TANG, H.; HU, Y.; XIE, C. Land Use and Land Cover Classification Meets Deep Learning: A Review. Sensors, v. 23, n. 21, p. 8966, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.3390/s23218966. Acesso em: 11 jan. 2025.

Téléchargements

Publiée

2026-10-22

Comment citer

Influência da amostragem na classificação de uso e cobertura da terra em ambientes urbanos complexos com aprendizado profundo e imagens RPA:: um estudo de caso do Conjunto Paulo VI (Belo Horizonte, MG). (2026). Revista Geografias, 22(2). https://doi.org/10.35699/2237-549X.2026.63592